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多數國家正面臨人口高齡化、少子化，未來的日子裡誰來承擔起照護，這也造就了服務機器人（Service Robots）的成長空間，許多廠商也積極投入專利佈局，上圖是近20年全球服務機器人專利申請數量逐年增長，申請領域涵蓋家庭、醫療、輔具、娛樂、軍事等。
以下針對Sphero、SoftBank和Bossa Nova Robotics三家公司的服務機器人產品與專利，為各位作介紹：
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十二月，相信很多星戰迷都在期待著《星際大戰：原力覺醒》上映，等不及的星戰迷們，不妨先從週邊商品下手吧!其中，最受矚目的莫過於片中女主角黛西雷利（Daisy Ridley）身旁的護花使者BB-8，BB-8是新創公司Sphero在迪士尼創業加速器（Disney Accelerator）計畫中誕生的，透過Sphero的創新能量將虛幻的電影角色帶到真實生活中。
資料來源:Sphero,新聚能整理
BB-8（上圖中）在真實生活中擁有小巧可愛的造型，不知虜獲多少星戰迷的心。那麼BB-8到底是怎麼運作的呢？從專利揭露的訊息來一窺究竟，原來BB-8（上圖左）體內可能裝有被馬達驅動的輪子，隨著輪子在體內轉動而使身體任意滾動，移動時內建的陀螺儀能保持平衡，BB-8（上圖右）也搶搭無線充電風潮不用傳輸線就能充電。不過BB-8要在真實生活中當個稱職的護花使者，身高看來不夠高喔!
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如有身高需求的話，最近只要一開賣就被秒殺的Pepper（上圖左）是個不錯的選擇。不過，有別於BB-8敏捷的滾動方式，從專利揭露的訊息可以看出，Pepper（上圖右）是透過加大輪距的三組萬向輪來保持重心、進行移動，但會造成Pepper在狹小空間無法靈活移動。
資料來源:Bossa Nova Robotics,新聚能整理
新創公司Bossa Nova Robotics開發的mObi（上圖左），不僅有BB-8敏捷身形，也擁有Pepper高挑身材。我們試著從Bossa Nova Robotics申請的專利進一步分析引證訊息，發現Bossa Nova Robotics是師承卡內基美隆大學（Carnegie Mellon University）的教授Ralph Hollis，也就是Ballbot（第一個用球體作支撐的機械人，上圖右）的發明者。在Ballbot架構上，除了既有的靈活性和機動性，Bossa Nova Robotics的mObi更強調操作便利性與人機交互性，期待mObi在未來也能伸出雙手給各位愛的擁抱。如果是您，會要BB-8？還是Pepper？或者是mObi？
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