中國工業和資訊化部、發展改革委、以及財政部聯合發佈了《2016~2020年機器人產業發展規劃》。今後五年機器人產業將重點發展十大指標機器人，主要著重於工業機器人和服務機器人二部分，含括：六大工業機器人指標產品：弧焊機器人、真空潔淨機器人、全自主程式設計智慧工業機器人、人機協作機器人、雙臂機器人和重載AGV作為推進中高端發展智慧生產、智慧物流；以及，四大服務機器人指標產品：消防救援機器人、手術機器人、智慧型公共服務機器人、智慧護理機器人作為推進個人和家庭用機器人之商品化。
人機協作是邁向工業4.0重要的過程之一，但要如何讓人機協作機器人在沒有安全柵欄之下，安全的與產線人員並肩作業。來自丹麥的Universal Robots（已於2015年被美國自動測試設備供應商Teradyne收購，簡稱UR ），是如何以後進者的角色，開發出足以殺出一條血路的核心技術，我們就來看看吧!
協作安全：
在全球數千台 UR 機器人中，是如何讓機器人在旁邊有人的情況下運轉？UR於WO2015131904A1揭露在機器人的關節模組中配置感測器，用於感測在兩個關節彼此接合的齒輪，分別在輸入側設置第一位置感應器、以及在輸出側配置第二位置感應器，進而限制關節位置、速度、轉矩、功率和動量等參數。假設預設的受力上限為100牛頓的力，一旦人與機器人接觸併產生100牛頓的力，UR機器人就會自動停止工作。不僅避免損傷機器人關節模組，也避免損毀物品或傷害操作人員，讓操作人員可以安全地與機器人近距離一起工作。
[nextpage title=”Next Page”]
編程簡單：
舉個UR常被客戶問到的編程問題為例子：
- 有可能使機器人向遠離我的CNC加工機移動幾公分嗎？
- 有可能使機器人的工件相對於工作台旋轉多少角度嗎？
- 有可能使機器人與工件一起垂直地向下移動，釋放工件之後，機器人再向上移動嗎？
為了讓無程式設計經驗的操作人員能快速解決前述問題，UR在US20130231778A1揭露以手臂端部來相對機器人周遭環境定義一個或多個特徵，並且建立此特徵與機器人相對坐標關係，因此，即能夠參考一個或多個特徵來命令機器人相對周圍環境進行移動。對於不擅長機器人程式設計的操作人員，只需將機器人手臂移動至需要的位置，或觸摸方便易用的觸屏平板電腦上的方向鍵即可。相較於一般機器人繁複的設定，UR希望提供更簡單、更便利的介面服務操作人員，並且適合不同技術背景的人使用。
擁有安全協作機制和簡單編輯過程二大核心技術的UR，在機器人供應商激烈的爭奪戰中已搶占人機協作先機。各位先進，還在想如何突破UR的專利枷鎖，發展屬於自己的人機協作機器人嗎！歡迎來參加5/13所舉辦的新聚能10周年慶研討會，我們將以上圖國內廠商突破的成果與各位分享。