圖說: Uber 自動駕駛車
來源: Uber官網
優步 (Uber) 日前宣布繼去年於被稱為世界鋼鐵之都的匹茲堡設立先進科技中心之後，研發的自動駕駛技術已付諸實現，並將在此展開自動駕駛技術的載客的測試服務。從媒體所發布的資料來看，初步投入運營的自動駕駛車對是用福特Fusion油電混合車進行改裝，最引人注目的就是它車頂所配備的攝影機、雷射掃描儀及多種感測器所組成的感測模組。
我們也透過WIPS專利資料庫，針對優步進行專利監控，發現近期USPTO也公開了優步所申請的相關專利，並發現優步的專利佈局方向。
例如這篇在2014年3月所申請，目前公開號為 US 20160227193 A1 (METHODS, SYSTEMS, AND APPARATUS FOR MULTI-SENSORY STEREO VISION FOR ROBOTICS)的專利，主要就是希望可以整合由雙攝影機所取得的立體視覺資訊以及由Lidar 光達所取得的資訊。
圖說: US 20160227193 A1
除了標題中是用 Robot 而非 vehicle外，專利說明書當中，甚至談到這個系統可以當成是仿人機器人的頭部，都可以明顯看出優步希望這件專利範圍不會只限定在自動駕駛車上。
High update rate stereo data can be used to sense near-field obstacles, targets, or objects to be interacted with. If mounted as the “head” of a humanoid robot, a stereo camera can perform the exact same role as human eyes do—building a real time 3D representation of the area before the humanoid allowing for reactive grasping, path planning, step planning, object recognition, object tracking, and many other forms of 3D computation.
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參考資料:
Uber https://newsroom.uber.com/pittsburgh-self-driving-uber/