月球探索的技術突破：從阿波羅到阿提米絲

1969年7月20日，阿波羅11號成功登陸月球，人類「登月」的夢想終於實現。阿波羅11號的太空人讓人類成為第一個、也是目前唯一在地球以外天體留下足跡的物種。為了紀念這項壯舉，聯合國在2021年將7月20日訂為國際月球日。

自人類首次踏上月球以來，太空科技已有長足進步。如今，正在進行的阿提米絲計畫（Artemis Program）目標是實現載人月球探測，並將月球建設為前往火星的中繼站，再次掀起全球對月球及外太空探索的熱潮。WIPS Global 日前也發布一篇文章探討與月球探索相關的關鍵專利技術，一同慶祝國際月球日。

繞月飛行也能申請專利？NASA的太空船軌道專利

由於地球軌道與月球表面軌道的相對關係，將太空船從地球轉移至月球軌道需要消耗大量燃料，成本效益不佳。然而，根據這項NASA專利，透過計算最佳飛行軌跡與速度，可以用最少的燃料將太空船送入月球軌道。自從月球門戶計畫（Lunar Gateway）宣布以來，這項技術備受關注。該計畫旨在於月球軌道建造太空站，作為載人火星探測的樞紐。運用這項專利技術，更經濟實惠的太空探索將成為可能。

韓國月球登陸器測試系統

要驗證月球登陸器能否正常運作，需要進行大量測試，特別是確認其能否在月球表面的環境條件與重力下正常作業。因此，能夠模擬月球重力與地表環境的設施和測試系統至關重要。

這項由韓國航空宇宙研究院發表的專利，描述了一套模擬月球重力與環境條件的系統，用於測試登陸器性能。該系統可以靈活設定登陸參數，例如各方向的距離與高度。此外，懸掛登陸器模型的可移動框架可自由調整，使登陸器能朝不同方向移動，從而在各種情境下進行測試。值得一提的是，韓國能以自主技術建立並驗證月球登陸器，實在令人驕傲。

未來的移動不僅限於地球——現代汽車的月球探測車

近年來，許多汽車製造商試圖轉型為「移動服務公司」，開發超越傳統汽車的多元移動解決方案。現代汽車也因申請與未來移動相關的專利而備受矚目，特別是專為月球使用設計的載具，也就是所謂的月球探測車（Lunar Rover）。

根據現代汽車的專利，這款月球探測車配備四個輪子，每個輪子連接至一條可獨立移動的腿部。每條腿都裝有關節，探測車可以折疊前腿、伸展後腿，以更穩定地爬坡。在輪式移動過於困難的地形上，它可以用腿部行走，使其能穿越各種惡劣環境。

穿越短距離崎嶇路段時，探測車採用低姿態模仿爬蟲類的移動方式；而在長距離移動時，則模仿哺乳類的步態。換句話說，它採用了受動物行走模式啟發的動作設計。最值得注意的是，這款探測車結合深度強化學習技術，能夠自主判斷並應用最適合的行走方式、移動速度與行進方向。這與過去的月球探測車有明顯區別，代表著一次重大技術飛躍。

阿提米絲的夢想能否實現？

自1972年阿波羅17號任務以來，人類已有超過50年未曾踏上月球。在此背景下，阿提米絲計畫的執行別具意義——這不僅是「重返月球」，更是邁向火星、在火星留下人類足跡的第一步。隨著各種新技術的競逐發展，月球再次成為全球焦點，全世界都在熱切期待人類能否再次成功完成登月任務。

參考資料:

• “One Step Further Into the Unknown” – Lunar Exploration and Patents
• 阿提米絲計畫 Wiki