物聯網（The Internet of Things, IoT）技術在過去十年席捲全球，如今連網裝置與智慧運算已經滲透至各行各業，其中在物流業出現了一個有趣的發展，也就是物聯網技術愈來愈常應用在連網車輛，實現車隊控制，此即列隊行駛（platooning）。
列隊行駛最大的好處是可以減少塞車，再者，後車所受風阻變小，有助提高燃油經濟性，精準的經緯度導航，行車更加安全，長途運輸途中，後方跟隨的車輛大多時候都可進入自動駕駛狀態。
不過，這套系統也非沒有缺點，有些實驗因為車輛遭到遠端電腦駭入，導致嚴重後果；駕駛對週遭車況的反應能力也會因為自動駕駛模式的設定而減弱，無法因應軟體或硬體萬一故障的緊急狀況。
本篇報告主要是從開發商與使用者的角度，進行列隊行駛專利的分析。
誰是主要參與者？
圖1. 列隊行駛技術主要專利權人的分析
此一領域的先驅與先行者為重型卡車製造商，例如Continental、Scania AB、Volkswagen。Amazon Inc的入列十分引人注目，不過這倒也合情合理，因為Amazon是全球最大電商公司，業務重度倚賴卡車運輸與汽車產業。
另外，Intelligent Technologies International (ITI) 和Peloton Technology Inc申請此一領域的專利也是耐人尋味，這兩家都算是新創/中型企業。ITI是1998年從ATI分拆出來的研發公司，專注開發主動式安全產品。Peloton在2011年創立於加州，目前已經獲得包含洛克希德馬汀（Lockheed Martin）和英特爾（Intel）在內的投資者投入總計1,800萬美元的資金。他們開發的是「車隊」（convoy）概念──駕駛全程介入，掌握操縱控制權，而電腦系統則是控制加速和煞車功能，類似主動式定速巡航控制（adaptive cruise control）。這種卡車列隊行駛概念平均可幫每輛車節省7%燃油成本，Peloton未來似乎還有可能發展出全自動駕駛卡車。
圖2. 列隊行駛技術的智財發展
圖2顯示列隊行駛專利在2013年後的申請數量開始成長，這是因為廠商已從早期的研發，進入大規模測試、可行性監測和升規模（upscaling）階段。預計在2020年後，運輸產業將會開始布署有人類駕駛看照的卡車列隊行駛技術，這項應用未來也可望擴及更廣大的商用領域。
圖3. 列隊行駛專利在世界各國的滲透狀況
沒有意外，美國在此產業遙遙領先，不過德國和瑞典等歐洲國家也因為最近十年KONVOI與SARTRE等商用自動車輛計畫的重大進展，而對列隊行駛概念十分熟悉。這份清單以歐洲國家佔大多數，尤其是高度接受與了解物聯網計畫的西歐國家。
圖4. 列隊行駛技術的標準貢獻
不同系統的互連互通以及跨多裝置的通訊，全都仰賴技術標準的共同規格才能實現，5G或Wifi等複雜技術的標準發展，往往整合許多專利技術，所以，除了專利數據分析之外，也很值得看看哪些公司積極投入5G標準的發展，我們的分析特別針對車聯網（V2X）和5G標準，以及Wifi等短程標準進行，得出列隊行駛技術的標準貢獻數據，結果並不令人意外，華為是在此貢獻最多標準文件的公司。
挑戰
列隊行駛概念的實行有其挑戰，包括：
• 發展相關連線標準；
• 升級道路基礎設施；
• 制定配套的監管架構以及適合全球採用的統一規則與豁免程序；
• 進行聯合研究計畫與展示活動，例如跨品牌的跨國列隊行駛測試。
訴訟
根據IPlytics Platform，目前Toyota在此領域有幾件專利訴訟纏身，而United Parcel Service也正與WNS Holdings進行訴訟中。
數據與指標
表1 列出市場佔有率、市場覆蓋及技術重要性三個參數，IPlytics 利用專利評價統計指標分析專利組合的強弱與定位，其中市場覆蓋指標評估的是專利家族規模（計算專利家族提出專利申請的國家數量，再以國家GDP加權），技術重要性（TR）指標計算的是專利獲得的引證次數。
表1. 主要專利持有人的市場占有率、市場覆蓋及技術重要性
表1最令人訝異之處是Volkswagen的TR指標偏低，似乎他們的專利比較傾向現有技術而非創新技術。ITI與Amazon 的TR值很高，反映他們的專利組合高度創新而且重要。同樣令人驚訝的是Scania和Continental的TR值也不高，但他們的專利家族佔有率仍是競爭對手中最高的。在這份清單中表現最穩定的或許是Ford與Volvo，他們的各項指標都呈現健康的數字。
結論
政府排放法規增加、燃油消耗降低等等因素，使得卡車列隊行駛市場持續成長，不過，技術成本高昂、安全與隱私顧慮，預計都將形成後續成長的阻礙。除此之外，生產全自動卡車用於列隊行駛，以及擴增車隊規模，都可能為各方利害關係人帶來絕佳機會，進而影響整個運輸市場。全球卡車列隊行駛市場趨勢可望增強，因為運輸產業基於避免危險與提高效率的考量，對於自動化的需求持續成長。
在此領域經營的IP領先企業勢必希望建立市場競爭力，以使列隊行駛概念充分發揮功能、充分擴展。他們必須謹記各國政府與相關國際組織制定的各種規範，同時注意5G等重要技術的進展。隨著全球對永續做法與環境保護的高度關注，相信列隊行駛的任何缺點都能被它的眾多優點抵消。
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